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建筑機械自動化核心技術的應用

發布日期:2022/11/28 14:38:46
(一)位置識別技術 
位置識別技術往往是用于辨別、確定設備本身所處的具體位置,該門技術的使用主要依靠兩種形式,首先,借助設備對其自身機械運動情況的辨識來獲取信息,即設備以傳感器為著力點,捕捉速度、角度信息,并且參照設備實際的行進線路,將全部數據信息提交給計算機后,做統一處理,以此了解設備在何種情況下處于何種位置。其次,可借助超聲波或電磁技術完成位置識別,在具體過程中,工作人員要先設置好基準點,以此為坐標,根據超聲波或電磁波的反射原理達到位置識別的目的。 
(二)位置誘導技術 
位置誘導技術是在設備所處位置的前提下,對設備進行誘導,使其返回到某一特定線路,并操作建筑設備,使其準確完成特定任務。為了妥善利用該技術,要求工作人員首先合理設置線路,并在設備的連續作業階段中,對其位置上的誤差進行針對性地修正,確保設備不偏離既定線路。如果設備位置錯誤,位置誘導技術會迅速察覺,并發出反饋信息,借助設備本身自帶的復位裝置對位置加以調整。 
(三)作業對象識別與評價技術 
該技術是無障礙自動化作業的核心技術類型,其主要功能在于科學界定作業、非作業對象。在界定過程中,借助傳感器把各類對象信息統一發送給計算機網絡平臺,經過其判斷識別后,明確對象。以液壓挖掘機為例,該設備對對象進行識別,便是借助鏟斗上的超聲波裝置,以此獲取有關對象形狀、性質的信息,這些信息被整合、存儲后,能夠直接成為工作人員的決策依據。 
(四)機群協作控制技術 
機群協作控制技術的作用主要體現在多類設備聯合作業的條件下,對這一系列復雜設備進行集中高效控制,維持施工作業的正常秩序。在聯合作業情況下,工作人員不只是要安排好核心設備,還要配備專業的設備運動軌跡和作業狀態檢測系統,以此監測、采集設備在作業過程中產生的諸多數據信息,幫助工作人員掌握設備運行狀況。這些數據往往被統一發送到計算機內做統一分析,由其得到最佳的作業方法,進而生成操作指令發往各臺設備,對設備的運行和聯合作業做協調。 


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